物流仓储
电商包裹无序分拣
客户：某头部电商物流中心
RAG自适应夹爪配合3D视觉系统，实现纸箱、软包、信封等不同形态包裹的自适应无序抓取分拣。
99.5%
抓取成功率
1200件/时
分拣效率
6个月
投资回本
500万次
使用寿命
项目背景
客户痛点与挑战
电商物流中心每天处理数十万件包裹，包裹形态多样：有纸箱、快递袋、气泡袋、信封、圆筒等，尺寸重量差异大。传统人工分拣效率低、错误率高、大促期间人力不足。传统吸盘只能吸平整纸箱，对软包和异形件无能为力；普通平行夹爪也无法适应如此多样的包裹。客户需要一款能自适应各种包裹形态的夹爪，配合3D视觉实现无序分拣。
包裹多样
纸箱、软包、信封、异形件等形态各异，传统夹爪无法兼容。
高速分拣
要求每小时处理1000件以上，单件节拍小于3.6秒。
软包易损
软包、气泡袋容易变形，需要柔性抓取，不能损坏内件。
连续作业
物流中心24小时作业，要求夹爪长寿命、免维护。
解决方案
钧舵方案
钧舵为客户提供RAG系列自适应夹爪+3D视觉的无序分拣方案：1）RAG自适应夹爪多指联动，自动包覆不同形状的包裹，纸箱、软包、信封、异形件都能稳定抓取；2）配合3D视觉识别散乱包裹的位置和姿态，引导机器人抓取；3）柔性力控，抓取软包时自动调整力度，不损坏内件；4）纯电动无需气源，安装部署简单；5）500万次循环寿命，24小时连续作业免维护；6）抓取成功率99.5%以上，远超传统方案。
使用产品
项目成果
客户价值
1200件/时
分拣效率
单工位每小时处理1200件，是人工效率的8倍
99.5%
抓取成功率
自适应抓取各种包裹，成功率99.5%以上
6个月
投资回本
替代6名分拣工人，6个月收回投资成本
24/7
连续作业
500万次寿命，24小时连续稳定运行
"之前试过吸盘和平行夹爪，软包总是抓不起来，换了钧舵RAG自适应夹爪后，不管是纸箱还是软包都能稳稳抓住，成功率很高。大促期间也不用临时招大量分拣工了，自动化确实解决了我们的痛点。"
某电商物流 自动化负责人