产品概述
柔性化生产利器
EPG-Flex系列灵动配置电动平行夹爪采用快换式指尖接口设计，无需工具即可在数秒内完成指尖更换。标配多种指尖形式：平行指尖适用于平面工件、V型指尖适用于圆柱形工件、软胶指尖适用于易刮伤工件、自适应指尖适用于异形工件。
夹爪本体集成力传感器，支持力控抓取和掉落检测。配合快速换指尖方案，可实现多品种小批量生产的快速换型，特别适合3C电子多品种产线、电商分拣、柔性装配等需要频繁更换抓取对象的场景。
3秒
指尖快换
6种
指尖配置
±0.03mm
重复精度
核心特性
产品核心优势
快换指尖
专利快换接口，3秒无工具更换指尖，快速适配不同工件。
多种配置
标配平行、V型、软胶、自适应等6种指尖，覆盖大多数工件形状。
柔性抓取
软胶/硅胶指尖可选，保护工件表面不被夹伤，适合外观件抓取。
掉落检测
集成力传感器，实时检测夹持状态，工件掉落立即报警。
行程可调
软件设置行程限位，无需机械调整，快速适配不同尺寸工件。
自定义指尖
开放指尖安装尺寸，支持用户根据特殊工件定制专属指尖。
技术参数
规格参数
| 参数 | EPG-Flex-50 | EPG-Flex-100 |
| 额定夹持力 | 5-50N | 20-120N |
| 行程（单侧） | 15mm | 25mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 指尖快换时间 | ≤3秒 | |
| 本体重量 | 450g | 800g |
| 标配指尖 | 4种 | |
| 通讯协议 | Modbus RTU/EtherCAT | |
应用领域
典型应用场景
3C电子
多品种产品混线生产
电商分拣
不同形状商品分拣
包装行业
多规格包装抓取
实验室自动化
试管、容器多种规格
