3C电子
笔记本电脑多品种混线组装
客户：某全球PC代工厂
EPG系列电动夹爪实现笔记本电脑螺丝锁付和零部件组装，参数化编程支持多品种混线生产，快速换型。
80%
换型时间缩短
1.5s
锁付节拍
99.9%
锁付良率
32组
参数预设
项目背景
客户痛点与挑战
笔记本电脑型号多、更新换代快，同一条产线需要生产多种型号的产品。传统气动夹爪行程和夹持力固定，换型时需要更换夹爪或调整机械结构，换型时间长达30分钟以上，严重影响产线效率。客户需要一款参数可编程、支持多组预设的电动夹爪，实现不同型号产品的快速切换，支持混线生产。
多品种混线
同一条线生产多种型号笔记本，工件尺寸形状不同，需要快速切换。
螺丝锁付
螺丝锁付需要稳定的夹持力，同时配合Z轴和R轴运动。
高速节拍
笔记本组装节拍快，要求夹爪响应速度快。
快速换型
换型时间要求5分钟以内，不能长时间停线。
解决方案
钧舵方案
钧舵为客户提供EPG系列电动平行夹爪+LRA直线旋转执行器的方案：1）EPG夹爪可存储32组工件参数（行程、夹持力、速度），切换型号只需调用对应参数号，无需机械调整；2）LRA直线旋转执行器集成Z轴直线运动和R轴旋转，一把电批完成螺丝锁付；3）换型时间从原来的30分钟缩短到5分钟以内，缩短80%以上；4）夹持力精确可控，稳定夹持螺丝和小零件不飞料；5）支持Profinet总线，与产线PLC通讯，参数可由MES系统下发；6）1000万次循环寿命，满足大批量生产。
使用产品
项目成果
客户价值
80%
换型缩短
换型时间从30分钟缩短到5分钟，缩短80%
1.5s
锁付节拍
单颗螺丝锁付节拍1.5秒，满足高速产线
99.9%
锁付良率
精确力控，螺丝锁付良率99.9%以上
32种
产品兼容
单条线支持32种产品混线生产
"电动夹爪的参数可编程功能太适合我们混线生产了，换产品不用换夹爪不用调机械，在屏幕上点一下就切换了，换型时间大幅缩短，产线OEE提升明显。钧舵夹爪稳定性也很好，大批量生产没出过什么问题。"
某代工厂 自动化部经理