产品概述
工业级精准抓取解决方案
EPG系列电动平行夹爪是钧舵机器人推出的工业级电伺服平行夹爪产品，采用高性能无刷伺服电机配合精密滚珠丝杠传动，实现夹持力与位置的精确控制。夹爪集成力传感器与编码器，支持实时力控与位置反馈，可根据不同工件特性灵活调整夹持参数。
产品设计紧凑，安装便捷，支持多种通讯协议（Modbus RTU、EtherCAT、Profinet等），可无缝集成到各类工业机器人及自动化设备中。广泛应用于3C电子、汽车零部件、锂电新能源、医疗自动化等行业的上下料、搬运、装配等工序。
±0.02mm
重复定位精度
5-800N
夹持力范围
100万次
使用寿命
核心特性
产品核心优势
精准力控
集成高精度力传感器，夹持力连续可调，力控精度达±5%，可根据工件材质、重量自动调节夹持力，避免损伤工件。
高速响应
高性能伺服电机驱动，开合速度快，响应时间小于100ms，满足高速自动化产线节拍要求，提升生产效率。
高精度定位
精密滚珠丝杠传动配合高精度编码器，重复定位精度达±0.02mm，满足精密装配、定位等高精度应用需求。
多协议支持
支持Modbus RTU、EtherCAT、Profinet、CANopen等多种工业通讯协议，可快速接入各类PLC、机器人控制系统。
多重保护
具备过流、过压、过热、碰撞检测等多重保护功能，IP54防护等级，适应工业现场复杂环境，稳定可靠。
易于集成
紧凑化设计，标准法兰安装接口，提供丰富的SDK开发包和技术文档，支持主流机器人品牌快速集成部署。
技术参数
规格参数
| 额定夹持力 | 5-50N |
| 行程（单侧） | 10mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 开合时间 | 0.3s/0.2s |
| 本体重量 | 380g |
| 防护等级 | IP54 |
| 通讯协议 | Modbus RTU / EtherCAT |
| 工作温度 | 0~50°C |
| 额定夹持力 | 20-200N |
| 行程（单侧） | 20mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 开合时间 | 0.4s/0.3s |
| 本体重量 | 720g |
| 防护等级 | IP54 |
| 通讯协议 | Modbus RTU / EtherCAT |
| 工作温度 | 0~50°C |
| 额定夹持力 | 50-400N |
| 行程（单侧） | 30mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 开合时间 | 0.5s/0.4s |
| 本体重量 | 1.2kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 通讯协议 | Modbus RTU / EtherCAT / Profinet |
| 工作温度 | 0~50°C |
| 额定夹持力 | 100-800N |
| 行程（单侧） | 40mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 开合时间 | 0.6s/0.5s |
| 本体重量 | 2.1kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 通讯协议 | Modbus RTU / EtherCAT / Profinet |
| 工作温度 | 0~50°C |
应用领域
广泛应用场景
3C电子
手机、电脑零部件上下料、精密装配
汽车制造
汽车零部件搬运、装配、检测
锂电新能源
电芯搬运、模组装配、检测分选
医疗自动化
医疗器械装配、试剂搬运、实验室自动化
