产品概述
微米级精密抓取专家
EPG-HP系列高精度电动平行夹爪是钧舵机器人针对超精密应用场景推出的旗舰级产品。采用高精度直线导轨配合直驱电机技术，配合17位高分辨率编码器，实现±0.01mm的重复定位精度。
夹爪集成高精度六维力传感器，力控分辨率达0.1N，可实现对易碎、易损工件的柔性抓取。产品经过严格的精度校准和老化测试，确保长期使用的稳定性和一致性，是半导体封装、光学镜头装配、精密电子组装等高端应用的理想选择。
±0.01mm
重复定位精度
0.1N
力控分辨率
500万次
使用寿命
核心特性
超精密性能优势
微米级精度
±0.01mm重复定位精度，配合高分辨率编码器，满足半导体、光学等超精密装配需求。
亚牛级力控
0.1N力控分辨率，可轻柔抓取易碎工件如芯片、玻璃镜片，避免损伤精密部件。
位置力控闭环
内置位置-力双闭环控制算法，实时调节夹持参数，确保抓取稳定性和一致性。
高刚性导轨
采用高精度交叉滚子导轨，刚性强、间隙小，保证长期高精度运行不衰减。
洁净室兼容
特殊润滑和密封设计，低发尘量，可适配Class 100洁净室环境使用要求。
EtherCAT总线
支持EtherCAT实时总线，周期通信时间达1ms，满足高速高精度运动控制需求。
技术参数
规格参数
| 型号 | EPG-HP-20 | EPG-HP-40 |
| 额定夹持力 | 2-20N | 5-60N |
| 行程（单侧） | 5mm | 10mm |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 力控分辨率 | 0.1N | |
| 本体重量 | 280g | 520g |
| 防护等级 | IP40（洁净室版可选） | |
| 通讯协议 | EtherCAT / Modbus RTU | |
| 适用场景 | 半导体封装、芯片测试、光学镜头装配、精密电子组装 | |
应用领域
超精密应用场景
半导体
芯片搬运、封装测试、晶圆处理
光学元件
镜头装配、镜片搬运、光学检测
精密电子
连接器装配、微型元器件贴装
科研实验
精密操作实验、微纳操控研究
