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FAQ

常见问题

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电动夹爪如何与机器人通讯?支持哪些协议?

钧舵电动夹爪支持多种通讯方式:Modbus RTU(RS485)、Modbus TCP(以太网)、I/O控制、CANopen等。同时提供ROS驱动包,支持UR、节卡、遨博、ABB、KUKA、发那科等主流机器人品牌,即插即用,快速集成。

夹爪的夹持力可以调节吗?如何设置?

是的,钧舵所有电动夹爪都支持夹持力连续可调。通过配套的调试软件或直接发送指令,可以设置夹持力大小(通常为额定力的10%-100%)、夹持位置、夹持速度等参数。力控精度可达0.1N,满足不同工件的抓取需求。

产品的质保期是多久?

钧舵标准产品质保期为12个月(自交付之日起)。质保期内,因产品质量问题导致的故障,我们提供免费维修或更换服务。同时提供延保服务选项,可将质保期延长至24个月。人为损坏或非正常使用不在质保范围内。

是否提供定制化服务?

是的,我们提供定制化服务。可根据客户的具体需求,定制夹爪的行程、夹持力、指尖形状、通讯接口、安装方式等。定制产品需根据需求评估开发周期和费用,通常4-8周可交付样品。请联系销售沟通具体需求。

夹爪的防护等级是多少?可以在什么环境下使用?

标准型号防护等级为IP40,适用于普通工业环境。食品级型号防护等级可达IP65,可直接水洗。洁净室型号满足Class 100洁净度要求,适用于半导体、医疗等行业。工作温度范围通常为0-40°C,特殊环境可定制。

如何获取技术支持?响应时间是多久?

您可以通过服务热线185-0622-5605、邮件或在线联系我们获取技术支持。工作日2小时内响应,紧急问题可提供7×24小时电话支持。如需现场服务,我们将在48小时内安排工程师到达现场(国内主要城市)。
视频教程

视频教程

直观的产品使用和调试教程

EPG系列电动夹爪快速入门

开箱、接线、调试全流程演示

5:32

夹爪力控参数设置教程

如何设置夹持力、位置和速度

8:15

UR机器人集成教程

与UR协作机器人快速对接

12:48

Modbus通讯配置指南

RS485/TCP通讯参数配置

10:22

灵巧手ROS驱动使用教程

ROS环境下控制灵巧手

15:06

常见故障排查指南

常见问题诊断与解决方法

7:45

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