产品概述
高速上下料效率倍增器
ERGG系列双夹持电动旋转夹爪在旋转平台的两端对称安装两个独立控制的夹爪，通过旋转平台180°快速旋转实现两个夹爪的位置交换。当一个夹爪在加工位进行加工时，另一个夹爪可同时在取料位取料，加工完成后旋转交换，实现零等待上下料。
相比传统单夹爪方案（取料→送入→退出→放料→再取料的串行流程），双夹爪方案将上下料时间与加工时间重叠，可将整体节拍缩短30%-60%。产品广泛应用于CNC机床上下料、冲压自动化、注塑取件、高速分拣等对节拍要求高的场景。
50%+
效率提升
180°
快速交换
双夹爪
独立控制
核心特性
产品核心优势
双爪交换
双夹爪180°旋转交换，上下料与加工并行，节拍效率提升50%以上。
高速旋转
旋转交换时间<0.3秒，高速响应，最大限度缩短等待时间。
独立控制
两个夹爪独立电机驱动，可分别设置夹持力、行程，适配不同工件。
高刚性
一体化高刚性旋转平台，重复定位精度高，适合高速重载场合。
灵活配置
两个夹爪可配置不同指尖，同时处理两种不同工件。
总线控制
EtherCAT总线控制，支持高速实时通讯，与机床/机器人无缝配合。
技术参数
规格参数
| 参数 | ERGG-50 | ERGG-100 |
| 单爪夹持力 | 10-50N | 30-150N |
| 单爪行程（单侧） | 10mm | 20mm |
| 旋转交换角度 | 180° | |
| 旋转交换时间 | <0.3s | <0.5s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm |
| 有效负载 | 1kg | 3kg |
| 通讯协议 | EtherCAT | |
应用领域
典型应用场景
CNC上下料
加工中心工件交换
冲压自动化
冲压件取放料
注塑取件
注塑机产品取出
高速分拣
高速分拣、摆盘
