产品概述
精密锁付组装核心部件
LRA系列直线旋转执行器采用双电机独立驱动设计,直线轴和旋转轴分别由独立伺服电机控制,可实现直线运动、旋转运动以及两轴联动的螺旋运动。直线端采用精密丝杠传动,位置精度高;旋转端采用高精度减速器,扭矩大、转角准。
执行器末端可安装电批头、吸盘、夹爪等多种工具,广泛应用于自动螺丝锁付、螺母拧紧、连接器插拔、点胶阀旋转涂覆、瓶盖旋紧等场景。产品集成度高,安装方便,可大幅简化自动化设备结构,是精密组装自动化的核心执行部件。
Z+R
两轴复合
±0.01mm
直线精度
±0.01°
旋转精度

核心特性
产品核心优势
两轴复合
直线+旋转两轴集成,可独立运动或联动实现螺旋轨迹,结构紧凑。
高精度
直线重复精度±0.01mm,旋转重复精度±0.01°,满足精密组装要求。
扭矩控制
旋转端支持扭矩控制,可精确控制锁付扭矩,保证螺丝锁付质量。
多种末端
标准工具安装接口,可装电批头、夹爪、吸盘、点胶阀等多种工具。
轨迹编程
支持位置、速度、扭矩多种控制模式,可编程实现复杂运动轨迹。
总线控制
EtherCAT/Modbus总线控制,可快速接入自动化系统,支持多轴联动。
技术参数
规格参数
| 参数 | LRA-50 | LRA-100 |
| 直线行程 | 50mm | 100mm |
| 直线重复精度 | ±0.01mm | |
| 最大推力 | 100N | 300N |
| 旋转角度 | 360°连续 | |
| 旋转重复精度 | ±0.01° | ±0.02° |
| 额定扭矩 | 1N·m | 3N·m |
| 通讯协议 | EtherCAT | |
应用领域
典型应用场景
螺丝锁付
自动螺丝拧紧设备
精密组装
连接器插拔、零件组装
点胶涂覆
旋转点胶、涂胶应用
医疗组装
医疗器械组装
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