直线旋转执行器

LRA系列直线旋转执行器

高度集成的两轴电动执行器,将直线运动(Z轴)和旋转运动(R轴)集成于一体,可实现螺旋轨迹运动。专为螺丝锁付、螺母拧紧、插件组装、点胶涂覆等需要直线+旋转复合运动的自动化场景设计。

LRA系列直线旋转执行器
产品概述

精密锁付组装核心部件

LRA系列直线旋转执行器采用双电机独立驱动设计,直线轴和旋转轴分别由独立伺服电机控制,可实现直线运动、旋转运动以及两轴联动的螺旋运动。直线端采用精密丝杠传动,位置精度高;旋转端采用高精度减速器,扭矩大、转角准。

执行器末端可安装电批头、吸盘、夹爪等多种工具,广泛应用于自动螺丝锁付、螺母拧紧、连接器插拔、点胶阀旋转涂覆、瓶盖旋紧等场景。产品集成度高,安装方便,可大幅简化自动化设备结构,是精密组装自动化的核心执行部件。

Z+R
两轴复合
±0.01mm
直线精度
±0.01°
旋转精度
LRA系列直线旋转执行器
核心特性

产品核心优势

两轴复合

直线+旋转两轴集成,可独立运动或联动实现螺旋轨迹,结构紧凑。

高精度

直线重复精度±0.01mm,旋转重复精度±0.01°,满足精密组装要求。

扭矩控制

旋转端支持扭矩控制,可精确控制锁付扭矩,保证螺丝锁付质量。

多种末端

标准工具安装接口,可装电批头、夹爪、吸盘、点胶阀等多种工具。

轨迹编程

支持位置、速度、扭矩多种控制模式,可编程实现复杂运动轨迹。

总线控制

EtherCAT/Modbus总线控制,可快速接入自动化系统,支持多轴联动。

技术参数

规格参数

参数LRA-50LRA-100
直线行程50mm100mm
直线重复精度±0.01mm
最大推力100N300N
旋转角度360°连续
旋转重复精度±0.01°±0.02°
额定扭矩1N·m3N·m
通讯协议EtherCAT
应用领域

典型应用场景

螺丝锁付

自动螺丝拧紧设备

精密组装

连接器插拔、零件组装

点胶涂覆

旋转点胶、涂胶应用

医疗组装

医疗器械组装

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