产品概述
高性价比自动化首选
EPG-ST系列步进电动平行夹爪采用高性能步进电机配合精密丝杠传动，结构简洁、控制简单、成本经济。开环位置控制模式，通过脉冲/方向信号或IO信号即可控制，无需复杂的总线配置。
产品设计紧凑，安装尺寸与EPG系列兼容，方便用户根据预算灵活选型。支持多档速度和夹持力设置，可满足大多数简单抓取搬运需求。是中小企业自动化改造、教学实验、简单工位升级的理想选择。
¥经济
高性价比
IO控制
简单易用
500万次
使用寿命
核心特性
产品核心优势
经济实惠
步进电机开环方案，成本大幅降低，是预算有限项目的理想选择。
简单控制
支持IO点动、脉冲方向控制，无需复杂通讯配置，上手即用。
安装兼容
安装尺寸与EPG系列兼容，可直接替换升级，无需修改机械结构。
速度可调
多档开合速度可调，根据工件特性选择合适速度，平衡效率与安全。
结构紧凑
体积小巧，重量轻，适合安装在小型机器人和自动化设备末端。
稳定耐用
经过严格可靠性测试，500万次开合寿命，满足长期使用要求。
技术参数
规格参数
| 参数 | EPG-ST-30 | EPG-ST-60 |
| 额定夹持力 | 10-30N | 20-80N |
| 行程（单侧） | 10mm | 20mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 开合时间 | 0.3s | 0.5s |
| 本体重量 | 350g | 650g |
| 控制方式 | IO/脉冲 | |
| 供电电压 | 24V DC | |
应用领域
典型应用场景
物流分拣
简单物品抓取分拣
机床上下料
简单工件上下料
教学实验
机器人教学、实验平台
包装码垛
简单包装、码垛工位
