产品概述
旋转夹持一体化方案
ERG系列电动旋转夹爪采用双电机独立驱动设计，旋转轴和夹持轴分别由独立伺服电机控制，可实现旋转和夹持的独立运动或同步联动。旋转端采用高精度谐波减速器，旋转精度高、扭矩大，支持无限连续旋转。
夹持端集成力传感器，支持力控夹持和掉落检测。夹爪自带气路和电路滑环，可在旋转过程中保持气路和电路连通，方便连接真空吸盘或其他末端工具。产品广泛应用于食品饮料拧瓶盖、3C电子螺丝锁付、汽车零部件旋转装配、医药行业试剂管旋盖等场景。
360°
无限旋转
±0.02mm
重复精度
N·m级
旋转扭矩
核心特性
产品核心优势
无限旋转
支持360°无限连续旋转，可实现拧瓶盖、绕线等多圈旋转动作，无角度限制。
高精度旋转
谐波减速器传动，旋转重复定位精度±0.01°，满足精密装配要求。
力控夹持
夹持力5-200N可调，集成力传感器，力控精度±5%，保护工件不被夹伤。
滑环设计
内置气电滑环，旋转过程中保持气路电路连通，可外接真空吸盘等工具。
独立控制
旋转和夹持独立电机驱动，可分别控制，支持复杂运动轨迹编程。
多种通讯
支持Modbus RTU/EtherCAT总线通讯，可快速接入各类机器人和自动化系统。
技术参数
规格参数
| 参数 | ERG-20 | ERG-50 |
| 额定夹持力 | 5-20N | 20-200N |
| 夹持行程（单侧） | 8mm | 16mm |
| 旋转角度 | 无限旋转 | |
| 旋转重复精度 | ±0.01° | ±0.02° |
| 额定旋转扭矩 | 0.5N·m | 2N·m |
| 本体重量 | 650g | 1.2kg |
| 通讯协议 | Modbus RTU/EtherCAT | |
应用领域
典型应用场景
医药行业
试剂管、离心管旋盖
食品饮料
瓶盖拧开/拧紧
汽车制造
螺栓拧紧、零部件装配
3C电子
螺丝锁付、连接器旋转
