自适应夹爪系列

RAG系列自适应夹爪

创新的包络式自适应抓取设计,多手指联动可自动包覆不同形状、尺寸的工件,无需提前编程设定位置。特别适合异形件、不规则物体、柔性物品的抓取,是物流分拣、食品包装、农业采摘等场景的理想选择。

RAG系列自适应夹爪
产品概述

异形工件柔性抓取专家

RAG系列自适应夹爪采用独特的多连杆手指机构,单个电机驱动多根手指同步运动,接触工件后手指自动包络贴合,实现对任意形状工件的自适应抓取。无需视觉引导和复杂编程,即可稳定抓取圆形、方形、不规则形状等各种工件。

夹爪采用柔性接触设计,手指包覆软胶材料,抓取时不会损伤工件表面,特别适合食品、果蔬、玻璃器皿等易损物品抓取。产品具有抓取范围大、控制简单、适应性强等优点,广泛应用于物流分拣、食品包装、无序上下料、农业自动化等领域。

自适应
任意形状
软胶
柔性接触
100万次
寿命
RAG系列自适应夹爪
核心特性

产品核心优势

自适应包络

多连杆手指机构,自动包络贴合工件形状,无需预先设定位置,即拿即用。

柔性接触

手指包覆食品级软胶材料,柔性接触不损伤工件,适合易损物品抓取。

抓取范围大

单个型号覆盖大范围尺寸工件,减少换型,一台顶多台传统夹爪。

控制简单

单电机驱动,仅需IO控制开合,无需复杂编程,上手极快。

IP65防护

密封设计,防水防尘,可在食品、潮湿等恶劣环境下使用。

高可靠性

简洁的机械结构,运动部件少,故障率低,100万次以上使用寿命。

技术参数

规格参数

参数RAG-100RAG-200
抓取范围φ10-100mmφ20-200mm
最大夹持力50N150N
有效负载1kg3kg
手指数量4指
开合时间<0.5s<1.0s
本体重量500g1.2kg
防护等级IP65
应用领域

典型应用场景

物流分拣

快递、包裹无序分拣

食品包装

食品、果蔬抓取包装

医药行业

药瓶、试剂管抓取

农业自动化

果蔬采摘、分选

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自适应包络抓取,轻松应对各种异形工件