产品概述
异形工件柔性抓取专家
RAG系列自适应夹爪采用独特的多连杆手指机构,单个电机驱动多根手指同步运动,接触工件后手指自动包络贴合,实现对任意形状工件的自适应抓取。无需视觉引导和复杂编程,即可稳定抓取圆形、方形、不规则形状等各种工件。
夹爪采用柔性接触设计,手指包覆软胶材料,抓取时不会损伤工件表面,特别适合食品、果蔬、玻璃器皿等易损物品抓取。产品具有抓取范围大、控制简单、适应性强等优点,广泛应用于物流分拣、食品包装、无序上下料、农业自动化等领域。
自适应
任意形状
软胶
柔性接触
100万次
寿命

核心特性
产品核心优势
自适应包络
多连杆手指机构,自动包络贴合工件形状,无需预先设定位置,即拿即用。
柔性接触
手指包覆食品级软胶材料,柔性接触不损伤工件,适合易损物品抓取。
抓取范围大
单个型号覆盖大范围尺寸工件,减少换型,一台顶多台传统夹爪。
控制简单
单电机驱动,仅需IO控制开合,无需复杂编程,上手极快。
IP65防护
密封设计,防水防尘,可在食品、潮湿等恶劣环境下使用。
高可靠性
简洁的机械结构,运动部件少,故障率低,100万次以上使用寿命。
技术参数
规格参数
| 参数 | RAG-100 | RAG-200 |
| 抓取范围 | φ10-100mm | φ20-200mm |
| 最大夹持力 | 50N | 150N |
| 有效负载 | 1kg | 3kg |
| 手指数量 | 4指 | |
| 开合时间 | <0.5s | <1.0s |
| 本体重量 | 500g | 1.2kg |
| 防护等级 | IP65 | |
应用领域
典型应用场景
物流分拣
快递、包裹无序分拣
食品包装
食品、果蔬抓取包装
医药行业
药瓶、试剂管抓取
农业自动化
果蔬采摘、分选


