产品概述
紧凑空间抓取专家
EPG-T系列薄型工业电动夹爪采用创新的扁平式结构设计，将电机、传动机构高度集成于超薄机身内，本体厚度仅18mm，可安装于传统夹爪无法进入的狭小空间。
夹爪采用交叉滚子导轨，在薄型化的同时保持高刚性和高精度。支持多种指尖安装方式，可根据工件形状定制指尖。特别适用于3C电子产线、半导体设备、医疗仪器等空间受限的自动化场景。
18mm
本体厚度
100N
夹持力
±0.02mm
重复精度
核心特性
产品核心优势
超薄机身
本体厚度仅18mm，扁平式设计，可进入狭小空间作业，解决紧凑布局难题。
高精度定位
交叉滚子导轨导向，重复定位精度±0.02mm，满足精密装配要求。
力控可调
夹持力5-100N连续可调，适配不同材质工件，避免夹伤精密部件。
总线通讯
支持Modbus RTU/EtherCAT通讯，可快速接入各类自动化控制系统。
指尖可换
标准指尖安装接口，支持定制不同形状、材质的指尖，灵活适配多种工件。
稳定可靠
IP54防护等级，经过100万次寿命测试，满足工业现场长期使用要求。
技术参数
规格参数
| 参数 | EPG-T-20 | EPG-T-50 |
| 额定夹持力 | 5-20N | 10-100N |
| 行程（单侧） | 6mm | 10mm |
| 本体厚度 | 14mm | 18mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 本体重量 | 180g | 320g |
| 防护等级 | IP54 | |
| 通讯协议 | Modbus RTU | Modbus RTU / EtherCAT |
应用领域
典型应用场景
3C电子
手机、手表等精密产品装配
半导体
芯片搬运、测试分选
医疗设备
医疗仪器、试剂卡搬运
光学检测
镜头、镜片取放定位
